三菱PLC Q系列定位模块QD75D1规格详细说明

QD75D1是三菱Q系列的1轴差分输出范例的定位模块，QD75D1可以用新品QD75D1N更换。
QD75D1参数说明：1轴、差分输出、控制单元(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、较大

输出脉冲为1Mpps、40针引脚毗连器
三菱PLC  Q系列定位模块QD75D1规格详细说明：
【输出范例】D为差动驱动装置输出体系
【控制轴数】1个轴
【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速率控制、速率-位置切换控制、位

置-速率切换控制
【控制单元】毫米、英寸、度、脉冲
【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设置装备部署或顺控步伐设置)
【备份】参数、定位数据和块起动数据可以生存在闪存ROM上(无电池备份)
【定位功效】
 1、定位系统
    ? PTP(点到点)控制：增量系统/**系统
    ? 路径控制：增量体系
    ? 速率-位置切换控制：增量系统/**系统
    ? 位置-速率切换控制：增量系统/**系统
 2、定位范畴
    ①**系统：
     ? -214748364.8~214748364.7(μm)
     ? -21474.83648~21474.83647(英寸)
     ? 0~359.99999(度)
     ? -2147483648~2147483647(脉冲)
    ②增量系统：
     ? -214748364.8~214748364.7(μm)
     ? -21474.83648~21474.83647(英寸)
     ? -21474.83648~21474.83647(度)
     ? -2147483648~2147483647(脉冲)
    ③速率?位置切换控制(INC模式)/位置?速率切换控制方法：
     ? 0~214748364.7(μm)
     ? 0~21474.83647(英寸)
     ? 0~21474.83647(度)
     ? 0~2147483647(脉冲)
    ④速率?位置切换控制(ABS模式)
     ? 0~359.99999(度)  
 3、定位指令速率：
    0.01~20000000.00(毫米/分钟)
    0.001~2000000.000(英寸/分钟)
    0.001~2000000.000(度/分钟)
    1~1000000(脉冲/秒)
 4、加快/减速处置处罚：主动梯形加快/减速，S形加快/减速
 5、加快/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加快时间和减速时间设置4种情势。
 6、忽然制止减速时间：1~8388608(ms)
【起动时间】
  1-轴线性控制：6(ms)
  1-轴速率控制：6(ms)
  起动时间延伸的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
  ?选择S-形加快碱速：0.5(ms)
  ?别的轴正在运行中：1.5(ms)
  ?一连定位控制时期：0.2(ms)
  ?一连路径控制时期：1.0(ms)
【外部接线毗连体系】40-引脚毗连器，差动驱动器大众端
【实用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部设置装备部署的实用毗连器】A6CON1、A6CON2、A6CON4别的贩卖
【较大输出脉冲】1Mpps
【伺打扮置之间的较大毗连间隔】10m
【内部电流斲丧(5VDC)】0.52A 
【闪存ROM写次数】较大100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分派：智能功效模块为32点)
【形状尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.15 


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