松下伺服电机MSMD5AZP1C/U供应 运动伺服

松下A4伺服系统

■采用松下公司*特算法，使速率频率响应进步2倍，达到500HZ；定位**调整定时间缩短为以往产品的1/4。
■具有共振克制和控制功效：可涵盖机械的刚性不敷，从而实现高速定位。
■具有全闭环控制功效：通过外接高精度的光栅尺，构玉成闭环控制，近一步进步系统精度。
■具有一系列方方便用的功效：
（1）内藏【频率剖析功效（FFT),从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方法：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）配有RS485，RS232C通讯口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
■电机防护等级达IP65,环境适应性强。
■电机可配用多种编码器，适应各种用户必要：
（1）平凡型：2500p/r增量式编码器。
（2）高精度型：17位型（）增量式编码器（3）特别型位型（4）**式编码器。

松下MINAS系列伺服驱动器、伺服电机性能:

ＭＩＮＡＳ系列交换伺服这天本松下电器公司于1993年投入批量化生产的全新全数字化（位置、速率、电流三环全数字化）的交换伺服。由於内部控制采用３２位ＤＳＰ，运用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方法，因此系统响应快、精度高、体积小，现在已广泛应用于数控机床、机器人、轻工机械、纺织机械、医疗东西、自动化生产线、半导体生产等各种有精确调速、定位要求的场合。

松下伺服的特点：

一，带操纵面板，控制和利用简便易行 
每套松下伺服驱动器上都配有操纵面板，各种参数和控制方法均可通过操纵面板实行调整，非常适合于现场调试。面板可显示运行速率、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误缘故原由等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了较大方便。通过操纵面板可以检查接线状态，用户可利用此功效判别接线错误，非常有用。

二，稳妥方便的自动调试，刚性调整更方便
用户在调试设备时可以启动自动增益调整功效来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小小（电机正转两圈反转两圈）运动速率低（约100rpm），以是在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常宁静可靠。

三，控制方法多样化 
有三种控制方法可供选择：速率控制方法、位置控制方法、转矩控制方法　　以上三种方法也可进行复复合控制。此中位置控制方法较具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方法非常简便而廉价地实现数控功效。系统中还配备了“电子齿轮”功效，也便是说可以通过参数设定对输入指令脉冲恣意分/倍频而达到和机械系统的精良共同。

四，保护设备齐全
系统还配有各种自诊断保护步伐，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立刻停机，并告以报警妨碍缘故原由，在用户排除妨碍后方可重新事情，因此可靠性较高。

松下伺服电机A4系列特点:

一、自动调整高性能的实时自动调整增益。
根据负载贯众的变化，与自适应滤波器共同，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。因旋转偏向差别而产生差别负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。具备异常速率检测功效，因此可以将增益调整过程中产生的异常速率调整到正常。通过显示面板操纵，可以在监控实时调整情况的同时，进设设置和确认。

二、高速高响应速率响应频率较高达1KHz。
内置有瞬时速率观测器，可以高速、高分辨率地检测出电机的转速。高性能的机械适应性。无聊是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高性能的自动调整功效来实现高速定位


三、低振动自适应滤波器。
内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率差别而自动地调整陷波滤波器的频率。可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。两个陷波滤波器。内置了差别于自自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。内置了两个通道的振动克制滤波器，可以克制刚性较低的机械在启动和制止时生产的震动。两个通道的振动频率，可以根据旋转偏向的差别而自动地切换；大概也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。纵然设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况


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松下伺服A4系列的型号：

驱动器有：（通用型）MADDT1205/ MADDT1207/ MBDDT2210/ MCDDT3520 /MDDDT3530 

/MDDDT5540/MEDDT7364 /MFDDT3900/ MFDDTB3A2（脉冲型）MADDT1205003/ MADDT1207003/ 

MBDDT2210003/ MCDDT3520003/ MDDDT3530003 MDDDT5540003/ MEDDT7364003/ MFDDT390003/ 

MFDDTB3A2003

电机：
小惯量 MSMD MQMA MSMA
MSMD5AZP1C/U MSMD5AZS1C/U MSMD5AZP1D/V MSMD5AZS1D/V MSMD011P1U/S MSMD011P1D/V 

MSMD011S1C/U/D/V MSMD012P1U/C/V/D MSMD012P1U/V/C/D MSMD021P1V/U/C/D MSMD021S1D/C/U/V 

MSMD022P1V/U/C/D
MSMD022S1U/V/C/D MSMD042P1U/V/C/D MSMD042S1V/U/D/C MSMD082P1U/V/C/D
MSMD082S1D/C/U/V MSMD041PIU/V/D/C MSMD081S1D/C/V/U

MDMA MHMD MHMA 系列
MDMA082P1C/U/V/D MHMH042P1C/U/V/D MHMA152P1G/H